永历帝败后，对抗满清的，只有郑成功的军队了！
公元1658年，郑成功统率水陆军十七万，与浙东张煌言会师，大举北伐。
这个张煌言，也是南明当中了不起的人物。
张煌言，他的出身很好，是官僚家庭，父亲张圭章，天启四年举人，曾任山西盐运司判官，官至刑部员外郎。
张煌言少有大志，史书记载他“慷慨好论兵事”。
他十六岁参加县试，加考骑射，三箭皆中，与试者无不惊服。
崇祯十五年，公元1642年，张煌言考中举人。
弘光元年，公元1645年，他与钱肃乐、沈宸荃等人起兵抗清，奉鲁王朱以海监国于绍兴，授翰林修撰。
之后，清兵破钱塘，张煌言随鲁王逃至浙闽沿海，入据舟山。
隆武元年，公元1646年五月，清征南大将军贝勒博洛乘虚突破钱塘江，绍兴、杭州、义乌、金华等城相继失守，宗室乐安郡王、楚亲王、晋平郡王在金华殉国。
鲁王则在石浦守将张名振护卫下自台州出海到达舟山，张煌言随即赶回鄞县故里，与老父、继母、妻儿子女诀别，然后，追随鲁王一行至舟山。
哪里知道，舟山的总兵、隆武帝所封肃虏侯黄斌卿，拒绝接纳鲁王！
鲁王无奈，只得逃往福建长垣。
不久，鲁王去厦门，张名振留舟山待机。
张煌言与张名振待局势稍定后，重返浙东与舟山地区，组织招募义军。
张煌言被鲁王加授右佥都御史之官职。
永历元年，公元1647年，清苏松提督吴胜兆欲在苏州反正，起事前联络定西侯张名振支持。
张煌言劝张名振援吴胜兆，张名振遂命张煌言为监军，徐孚远副之，在四月初六自岑江出发。
哪里知道，出师未战就先败！
他们在四月十三日的崇明岛外，遇风暴而大败。
总督浙直水师户部左侍郎沈廷扬、总兵蔡聪等将领十余人上岸后被清军俘获，于七月初三就义。
张煌言也因“飓风覆舟，陷虏中七日，得间行归海上”。
他在途经黄岩时，又被追赶的清兵“围而射之”，张煌言“以数骑突围出”，自此他“益习骑射”，并在浙东招募集结义军于上虞县平冈寨屯田拒守。
这时的张煌言，成了绿林好汉一样，史书记载：“诸山寨多出劫掠，独煌言与王翊履亩劝输，戢所部勿扰民”，说好听点，就是不扰民的绿林好汉。
以这样的人马，想对抗满清，真是异想天开！
永历五年，公元1651年七月，清将张天禄出崇安分水关，马进宝出台州海门，闽浙总督陈锦全军出定海，分路进攻舟山。
张名振、张煌言等奉鲁王入海出兵吴淞，牵制清军主力。
大学士张肯堂、安洋将军刘世勋、荡北伯阮进、左都督张名扬等留守。
但是，寡不敌众，双方战后，舟山军民死难者达一万八千人！
事后，清将自承：“我军南下，江阴、泾县、舟山三城，最不易攻。”
可见，张煌言的人马虽败，但仍经过顽强抵抗！
永历九年，公元1655年，张名振与张煌言合兵三入长江，抵燕子矾，因兵力单弱，无功而返；乃会同郑成功部甘辉、陈六御等收复舟山。
张名振缟素入城，遍觅母尸，哀动三军。
岁末，张名振猝死。
他这一死，有说是食物中毒，有说是郑成功部属所为，也有说为“疽发背而死”。
张名振死前曾言：“吾于君母恩俱未报，若母尸不获，毋收吾骸！”言毕起坐，击床而逝，死不瞑目，犹凛凛有生气。
张名振死前，留下遗嘱，由张煌言统领其军，然而，郑成功却下令由陈六御接掌。
次年，清军再度占领舟山，陈六御阵亡，在将士的推戴下，张煌言成为原鲁监国系统军队的主要领袖，继续同郑成功联合作战。
永历十二年，公元1658年，永历帝封郑成功为延平郡王，张煌言为兵部左侍郎。
公元1659年，郑成功再次率领大军北伐，会同张煌言部队顺利进入长江，势如破竹，接连攻克镇江、瓜洲，接连取得定海关战役、瓜州战役、镇江战役的胜利，包围南京，开始了江宁白土山之役。
张煌言部亦收复芜湖一带十数府县，一时江南震动。
郑成功围住南京后，中了清军缓兵之计，意外遭到清军突袭，致使郑军大败，损兵折将，包括甘辉、万礼、林胜、陈魁、张英等大将皆死于是役。
郑成功兵败后，试图攻取崇明县，做为再次进攻长江的阵地，却久攻不克，只好全军退回厦门。
南京之战可说是郑成功生涯当中最辉煌及最重要的一役，却是先盛后衰，以大败收场，使郑成功的反清大业受到致命挫折。
公元1660年，郑成功在福建海门港歼灭清将达素所率水师四万余人，取得厦门战役的胜利，声威复振。
同年，清军进犯云贵，郑成功、张煌言进军浙江，攻克乐清、宁海等地，在羊山遇台风，损失巨舰百余艘，漂没战士八千余人，被迫撤回厦门。
公元1662年，张煌言又将义军移驻沙堤。
这一年，郑成功收复台湾后，建立郑氏政权。
这台湾，在天启二年，公元1622五月，荷兰人就开着舰队侵占澎湖列岛。
天启四年二月，巡抚南居益派总兵俞咨皋、守备王梦熊等收复澎湖，擒荷将高文律。
荷兰殖民者强占澎湖的阴谋未能得逞，在同年八月转而侵占中国台湾岛西南部，先在大员建台湾城，荷人称热兰遮城，后又在赤嵌地区建赤嵌城等城堡，做为军事侵略统治据点,并使用武力镇压高山族,烧毁村社。
崇祯十五年，公元1624年，荷军又打败侵占台湾北部鸡笼，也就是今天基隆，以及淡水的西班牙殖民者，夺占了台湾的西南部和北部。
这样一来，整个台湾成了荷兰人殖民地。
荷兰人对在台湾的汉族、高山等族人民，施行残酷的殖民统治和剥削。
他们在政治上通过任命汉族和高山族长老进行统治，在经济上将台湾土地全部占为己有，向台湾人民强收高额地租，每甲田年收租为上田十八石，中田十五石六斗，下田十二石二斗，还征收各种苛捐杂税，至于在文化教育上，派遣基督教传教士向台湾人民灌输宗教思想，创办学校，推行奴化教育。
荷兰人在台湾的殖民统治，遭到广大台湾人民的多次反抗，其中以公元1652年，郭怀一起义规模最大。
这次起义因为叛徒的出卖很快失败，郭怀一在作战中牺牲，副指挥龙官等九千多人被杀，使得台湾人更加仇恨荷兰人，盼望着大陆来解救。
郑成功就是在这样的形势下，攻打台湾了！